Godfrey of Saint-Omer (även känd som Gaufred, Godefroi eller Godfrey de St Omer, Saint Omer) var en flamländsk riddare.
Han sägs ha kommit från familjen Lords of Saint-Omer (i dagens norra Frankrike), kanske son till William I, Lord of Saint Omer och Melisende de Piquigny. William och Melisende var kända för att ha en son, Hugh, och både William och Hugh deltog i First Crusade som vasaler av Robert II i Flandern. Hugh av Saint-Omer nämndes också som en av de bästa riddarna i kungariket Jerusalem. Det finns motstridiga uppgifter om Godfreys förhållande till William och Hugh.  Kronologiskt kan Godfrey ha varit Hughs bror, men det sägs också att han kan ha varit Hughs son.

På listan över korsfarare, nämns en Gauthier de Saint-Omer, vilket kan vara ett misstag för Gaufred (Gauthier de Saint-Omer var ännu inte född). Därför kom Godfrey förmodligen till Jerusalem 1099 med William I och Hugh. Enligt legenden var Hugues de Payens (Templarnas första stormästare) och Godfrey så fattiga, att de två hade bara en häst tillsammans, och detta gav upphov till den berömda bilden på templarnas sigil, där två män rider på en häst.